我们在十字路口出的事故，对方车撞到我方车辆，我方车辆侧翻，车辆严重受损，我方有人受伤，对方车头受损，无人受伤。交警判定我方全责，违反的是，没有交通标志，标线控制的道路，左方车未让右方道路来车先行。这种判定对吗？在交警判定我方全责后，对方车主胁迫我方签了份关于对方车主租车费用的协议，说在对方车修理期间，对方无车用的情况下需租车用，每天300，我想请问下律师，这协议合理吗，我方应付给对方吗？